/

动力轮、电控箱等组件材料采购项目

单导线机器人V型动力轮

1.主材料：铝合金+硅橡胶;
2.轮宽：≥80mm；
3.轮形：V型；
4.重量：≤2.6kg.
5.轮径：≤150mm;

套

2

接到供货通知后60日内

12个月

买方指定地点地面交货

业绩要求:2022年1月1 日至招标采购公告发布日止，完成过电子元器件等项目销售业绩不少于2份，合同额累计不低于70万元。注:业绩必须提供对应的合同复印件、发票和相应查验截图。

单导线机器人弧型动力轮橡胶套

1.主材料：硅橡胶;
2.轮宽：≥80mm；
3.轮形:弧型；
4.重量：≤2kg.
5.轮径：≤150mm;

套

3

单导线检测机器人辅助轮

1.轮宽：≥50mm；
2.主材料：铝合金+橡胶；
3.轮形：辊形；
4.重量：≤1kg.
5.轮径：≤50mm;

套

2

机器人驱动关节电机

1.电机驱动器一体化；
2.电机通信方式：CAN通信；
3.单电机输出功率：≥70w；
4.电机额定电压：42V±3V；
5.电机额定转速：≥100RPM；
6.单电机额定扭矩：≥6Nm；
7.多圈绝对值编码器；
8.重量：0.30kg;
9.带电运行能力：≥500kV.

套

25

机器人遥控器

1.摇杆数量：≥2个；
2.按键数量：≥4个；
3.显示屏幕：具备；
4.遥控距离：≥2kg;
5.天空端通信方式：sbus;
6.地面端质量：≤2kg;
7.地面端尺寸（不含天线）：≤200mm*180mm*80mm

套

5

单导线检测机器人结构框架

1.组装尺寸长*宽*高：≤900mm*450mm*950mm，主框架采用铝合金方管焊接而成，保证焊接强度和精度;
2.重量：≤25kg;
3.适应分裂形式：单导线；
4.驱动轮数量：2个；
5.驱动电机通信方式：CAN
6.遥控通信频率：2.4G
7.行走轮宽：≥100mm;
8.防跌落辅助轮：具备。

套

1

斜向机器人动力轮

1.材料：硅橡胶+铝合金；
2.轮宽度：≥80mm;
3.重量：≤2.2kg;
4.轮形：弧形；
5.轮径：≥20mm;
6.保证加工及安装精度，安装后驱动轮和辅助轮转动应顺畅、无明显阻力；
7.加工件表面应光滑、平整，不得有尖角、毛刺、裂痕等明显缺陷；
8.铝合金件导电氧化处理，硅橡胶为60度黑色；
9.复杂铝合金件可拼焊，保证焊接精度。

套

2

斜向机器人辅助轮

1.材料：铝合金+尼龙；
2.尼龙黑色原色；
3.轮宽度：≥70mm;
4.重量：≤1.8kg;
5.轮径：≥15mm;
6.保证加工及安装精度，安装后驱动轮和辅助轮转动应顺畅、无明显阻力；
7.加工件表面应光滑、平整，不得有尖角、毛刺、裂痕等明显缺陷；
8.复杂铝合金件可拼焊，保证焊接精度。

套

2

斜向机器人探测器驱动步进电机

1.电机类型：步进电机
2.带电运行能力：≥500kV.
3.输出力矩≥12N·m；
4.电机重量：≤1kg;
5.驱动器重量：≤1.5kg;

套

1

斜向机器人检测框架

1.材质：6061铝方管（20x20x1mm）、6061铝板、304不锈钢、碳纤维；
2.尺寸：≤600mm×510mm×120mm；
3.主框架由铝管+铝板焊接而成，保证焊接精度和强度；旋转机构同轴度≤0.5mm；
4.保证加工及安装精度，安装后旋转机构、水平移动机构动作应顺畅、无明显阻力；；
5.水平移动机构移动范围：≥±200mm；旋转机构可连续旋转；
6.加工件表面应光滑、平整，不得有尖角、毛刺、裂痕等明显缺陷；
7.铝合金件银色导电氧化处理，碳纤维板为亚光、POM为原色；
8.水平方向移动方式：梯形丝杠模组；
9.梯形丝杠模组带辅助导轨。

套

1

斜向机器人行走框架

1.材质：6061铝方管（20x20x1mm）、6061铝板、尼龙；
2.尺寸：≤800mm×650mm×500mm；
3.框架由铝管+铝板焊接而成，保证焊接精度和强度；
4、保证加工及安装精度，定位孔加工误差±0.5mm；
5.加工件表面应光滑、平整，不得有尖角、毛刺、裂痕等明显缺陷；
6.铝合金件银色导电氧化处理，尼龙件喷亮黄色油漆；
7.按规定位置预留走线孔。

套

1

斜向机器人电控箱

1.分为两个箱体：主控箱体和发射机箱体；
2.材质：6061合金;
3.单个主控箱尺寸长宽高：≤450mm×150mm×160mm；
4.单个主控箱重量：≤6.5kg;
5.留有出线口和天线馈线口。

套

1

 检测装置框架

1.材质：不锈钢铝方管、6061铝板、pp板；
2.尺寸：≤1200mm×570mm×510mm；
3.保证加工及安装精度，定位孔加工误差±0.5mm；
4.加工件表面应光滑、平整，不得有尖角、毛刺、裂痕等明显缺陷；
5.焊接件须焊接牢靠，不得存在虚焊、漏焊、气孔等，焊后打磨，清除焊渣；
6.铝合金件银色导电氧化处理，pp板选用黄色；
7.背侧、底部、两侧均用pp板或6061薄铝板封装，安装牢固；
8.顶部前端安装吊环。

套

1

有线检测装置框架

1.材质：不锈钢铝管材、6061铝板、尼龙；
2.尺寸：≤1200mm×550mm×570mm；
3.保证加工及安装精度，定位孔加工误差±0.5mm；
4.加工件表面应光滑、平整，不得有尖角、毛刺、裂痕等明显缺陷；
5.焊接件须焊接牢靠，不得存在虚焊、漏焊、气孔等，焊后打磨，清除焊渣；
6.铝合金件银色导电氧化处理；
7.背侧、底部、两侧均用6061薄铝板封装，安装牢固；
8.顶部前端安装吊环；
9.电池槽采用尼龙材质。
10.外部布置线路固定孔

套

1

分流补强检测装置框架

1.材质：不锈钢铝方管、6061铝板、尼龙；
2.尺寸：≤1500mm×570mm×500mm；
3.保证加工及安装精度，定位孔加工误差±0.5mm；
4.加工件表面应光滑、平整，不得有尖角、毛刺、裂痕等明显缺陷；
5.焊接件须焊接牢靠，不得存在虚焊、漏焊、气孔等，焊后打磨，清除焊渣；
6.铝合金件银色导电氧化处理；
7.框架总体上宽下窄，背部安装铝合金封板；
8.顶部前端安装吊环；
9.电池槽采用尼龙材质。

套

1

C构型V型粗轮

1.材质：6061合金、80度硅橡胶；
2.橡胶轮直径≤130mm；
3.加工件表面应光滑、平整，不得有尖角、毛刺、裂痕等明显缺陷；
4.铝合金件银色氧化处理，硅橡胶为黑色；
5.轮形状：V型大轮；
6.重量：≤2.8kg
7.轮宽：≥80mm。

套

2

C构型V型细轮

1.材质：6061合金、80度硅橡胶；
2.橡胶轮、尼龙滚轮直径≤90mm；
3.加工件表面应光滑、平整，不得有尖角、毛刺、裂痕等明显缺陷；
4.铝合金件银色氧化处理，硅橡胶为黑色；
5.轮形状：中间V型边缘棍轮。
6.重量：≤2.6kg
7.轮宽：≥100mm。

套

2

C构型轮梁

1.轮间距调整范围400mm~500mm；
2.长度：≥150mm
3.重量：≤2kg
4.材质：碳纤维或铝合金

套

2

交变强磁场发生器

1.调压器额定容量（KVA）：≥20
2.升流器额定容量（KVA）：≥20
3.升流器额定输入（电流）：≥50A
4.升流器额定输入（电压）：≥50V
5.升流器额定输出(电流)：≥4000A
6.升流器额定输出(电压)：≥5V
7.工作电源：220V或380V±10%,50HZ
8.环境温度：—10℃—40℃
9.尺寸：
10.磁场类型：直流(静态)交流(动态);
11.控制方式：遥控
12.尺寸：≤1.3m*0.65m*1.3m

套

1

机器人交变强磁场测试支架

1.承载机器人重量：≥50kg;
2.模拟双分裂导线，单导线过电流能力：≥2000A
3.整体尺寸：≥1m**0.7m*1.2m
4.整机对地做绝缘处理。

套

1

磁场强度探测器

1.检测磁场类型：直流(静态)交流(动态);
2.测量范围：3-3300mT;
3.显示单位:mT/GS;A/m
4.测量误差:±0.5%
5.分辨率:0.01mT
6.峰值锁定:具备
7.超限报警：具备

套

1

大电流导线

1.截面：≥2000平方毫米；
2.长度：10米；
3.主材质：铜；
4.安装方式：抱箍
5.绝缘皮：具备

套

1

机器人带电测试支架

1.材质：镀锌板+不锈钢；
2.主框架：包含4根耐压500kv绝缘子串；
3.行走轮：4个万向轮；
4.加工件表面应光滑、平整，不得有尖角、毛刺、裂痕等明显缺陷；
5.整体用螺栓螺母进行可靠安装连接；
6.顶部不锈钢圆管间距可调；
7.外尺寸：≤2200*1200*2800。

套

1

六八分裂测试及运输支架

1.组装尺寸长*宽*高：≥2m*1.2m*1.2m;
2.重量：≤40kg;
3.模拟分裂形式：六分裂、八分裂；
4.子导线分裂范围：400mm-550mm

套

1

斜向竖直分裂测试及运输支架

1.组装尺寸长*宽*高：≥2m*0.6m*0.5m;
2.重量：≤30kg;
3.模拟分裂形式：斜向二分裂、竖直双分裂；
4.子导线垂直角度范围：0°-20°

套

1

侧出线发射机

1.出线方向：侧向出线或正向出线可切换；
2.管电压：≥270KV；
3.工作方式：脉冲式；
4.射线出线角度控制：电动；
5.射线出线控方式：232通信；
6.对外电源接口：包含但不局限于12VDC、24VDC；
7.对外通信接口：包含但不局限于232、485；
8.外壳尺寸：≤500mm×150mm×112mm；
9.外壳材料：ABS；
10.整体质量：≤6.5Kg。

套

2

侧出线发射机

1.出线方向：侧向出线或正向出线可切换；
2.管电压：≥350KV；
3.工作方式：脉冲式；
4.射线出线角度控制：电动；
5.射线出线控方式：232通信；
6.对外电源接口：包含但不局限于12VDC、24VDC、36VDC；
7.对外通信接口：包含但不局限于232、CAN、485；
8.外壳尺寸：≤500mm×150mm×112mm；
9.外壳材料：ABS；
10.整体质量：≤8.5Kg。

套

1

探测器

1.供电方式：电池供电；
2.供电电压：24VDC；
3.通信方式：RJ45或无线WIFI；
4.地面站控制软件：提供；
5.内业出图软件：提供；
6.地面控制站：提供；
7.地面站供电方式：UPS；
8.数据通信：全向通信且通信距离≥1000米；
9.探测器及光机控制单元：提供；
10.探测器控制单元通信方式：光机测RS232,探测器测网络通信。
11.尺寸≤300mmx350mm x2mm

套

2

 全向通信网桥对

1.成对配置,分为天空段和地面端
2.频段：2.4G和5G
3.天空端重量：≤0.6kg;
4.地面端重量：≤1.2kg;
5.天空端尺寸：≤100mm*80mm+20mm
6.通信距离：≥5km。

套

6

C构型机器人吊装

1.材质：环氧树脂、6061合金等；
2.尺寸：≤540mm×370mm×470mm；
3.加工件表面应光滑、平整，不得有尖角、毛刺、裂痕等明显缺陷；
4.环氧树脂为浅绿色，6061合金银色氧化处理。

套

1

C构型机器人电控箱

1.分为两个箱体：主控箱体和发射机箱体；
2.材质：6061合金;
3.主控箱尺寸长宽高：≤420mm*340mm*140mm;
4.主控箱重量：≤6.5kg;
5.电池容量：≥9000mAh；
6.电压转换能力：包含但不限于36V转12V;36V转5V;36V转19V;
7.电量显示模块：具备；
8.留有出线口和天线馈线口。

套

1

C构型机器人竖直移动检测机构

1.材质：6061合金、尼龙、碳纤维等；
2.尺寸：≤510mm×230mm×620mm；
3.保证加工及安装精度，安装后直线导轨竖直移动应顺畅、无明显阻力
4.竖直移动机构有效行程：≥450mm；
5.加工件表面应光滑、平整，不得有尖角、毛刺、裂痕等明显缺陷；
6.铝合金件银色氧化处理，碳纤维板为亚光、尼龙为黑色；
7.重量：≤4kg.

套

1

 吊装推拉杆

1.带电作业能力：≥500kV;
2.竖直方向推力：≥100N；
3.节数：三节；
4.控制方式：正反转；
5.限位：内部自带；
6.行程：≥500mm
8.重量：≤4kg.

套

1

C构型机器人水平移动检测机构

1.材质：6061合金、304不锈钢、碳纤维、POM、ABS等；
2.尺寸：≤450mm×350mm×150mm；
3.保证加工及安装精度，安装后直线轴承水平移动应顺畅、无明显阻力；齿轮齿条传动应顺畅、无明显阻力；
4.水平移动机构移动范围：-170mm~170mm；安装后发射机距接收板的距离≤400mm；
5.加工件表面应光滑、平整，不得有尖角、毛刺、裂痕等明显缺陷；
6.铝合金件银色氧化处理，ABS外壳喷亮黄色油漆，碳纤维板为亚光、POM为原色；
7.水平方向移动方式：电机驱动齿轮齿条。

套

1

C构型机器人分流补强轮

1.材质：6061合金、橡胶、304不锈钢、尼龙；
2.轮形：橡胶T形驱动轮；
3.保证加工及安装精度，安装后直筒辊轮和橡胶锥形驱动轮转动应顺畅、无明显阻力；
4.加工件表面应光滑、平整，不得有尖角、毛刺、裂痕等明显缺陷；
5.铝合金件导电氧化处理，硅橡胶为60度黑色，尼龙件为黑色原色。
6.重量：≤3kg

套

2

竖直机器人动力轮

1.材料：硅橡胶+铝合金；
2.轮宽度：≥75mm;
3.重量：≤2kg;
4.轮形：弧形；
5.轮径：≥15mm;
6.保证加工及安装精度，安装后驱动轮和辅助轮转动应顺畅、无明显阻力；
7.加工件表面应光滑、平整，不得有尖角、毛刺、裂痕等明显缺陷；
8.铝合金件导电氧化处理，硅橡胶为60度黑色；
9.复杂铝合金件可拼焊，保证焊接精度。

套

2

竖直机器人辅助轮

1.材料：铝合金+尼龙；
2.尼龙黑色原色；
3.轮宽度：≥50mm;
4.重量：≤1.5kg;
5.轮径：≥12mm;
6.保证加工及安装精度，安装后驱动轮和辅助轮转动应顺畅、无明显阻力；
7.加工件表面应光滑、平整，不得有尖角、毛刺、裂痕等明显缺陷；
8.复杂铝合金件可拼焊，保证焊接精度。

套

2

竖直机器人移动及吊装机构

1.材质：6061碳纤维方管（20x20x1mm）、6061合金、尼龙等；
2.尺寸：≤600mm×500mm×680mm；
3.框架由碳纤维方管+铝合金件组装而成，保证安装精度和强度；
4、保证加工及安装精度，定位孔加工误差±0.5mm；
5.加工件表面应光滑、平整，不得有尖角、毛刺、裂痕等明显缺陷；
6.铝合金件银色导电氧化处理，碳纤维管哑光。

套

1

竖直机器人检测机构

1.材质：6061合金、304不锈钢、碳纤维（哑光）；
2.包括成像板垂直升降+旋转、发射机垂直升降；
3.应保证加工精度和安装精度；旋转机构同轴度≤0.5mm；
4.安装后旋转机构、垂直升降机构动作应顺畅、无明显阻力；；
5.成像板垂直升降机构移动范围：≥400mm；旋转机构旋转角度：≥±30°；
6.发射机垂直升降机构移动范围：≥400mm；
7.加工件表面应光滑、平整，不得有尖角、毛刺、裂痕等明显缺陷；
8.铝合金件银色导电氧化处理，碳纤维板为亚光。

套

1

竖直机器人电控箱

1.分为两个箱体：主控箱体和发射机箱体；
2.材质：6061合金;
3.主控箱尺寸长宽高：≤380mm*240mm*120mm;
4.主控箱重量：≤6.3kg;
5.电池容量：≥9000mAh；
6.电压转换能力：包含但不限于36V转12V;36V转5V;36V转19V;
7.电量显示模块：具备；
8.留有出线口和天线馈线口。

套

1

六八分裂行走检测摆动电机

1.无刷伺服电机；
2.电机通信方式：CAN通信；
3.单电机输出功率：75.55w；
4.电机额定电压：42V；
5.电机额定转速：39.6RPM；
6.单电机额定扭矩：13.43Nm；
7.多圈绝对值编码器；
8.重量：0.58kg
9.带电作业能力：≥500kV.

套

2

六八分裂行走检测竖直电机

1.无刷伺服电机；
2.电机通信方式：CAN通信；
3.单电机输出功率：75.55w；
4.电机额定电压：24-42V；
5.电机额定转速：33RPM；
6.单电机额定扭矩：7.9Nm；
7.中空绝对值多圈编码器；
8.重量：0.32kg；
9.带制动器
10.9.带电作业能力：≥500kV.

套

2

六八分裂行走轮连梁

1.轮间距调整范围400mm~550mm；
2.长度：≥180mm
3.重量：≤2kg
4.材质：碳纤维或铝合金

套

2

六八分裂行走轮

1.材质：6061合金、尼龙、304不锈钢、硅橡胶等；
2.加工件表面应光滑、平整，不得有尖角、毛刺、裂痕等明显缺陷；
3.铝合金件导电氧化处理，硅橡胶为60度黑色，尼龙件为黑色原色；
4.复杂铝合金件可拼焊，保证焊接精度。

套

4

六八分裂检测模组

1.材质：6061合金、304不锈钢、碳纤维（哑光）；
2.包括成像板垂直升降+旋转、发射机垂直升降；
3.应保证加工精度和安装精度；旋转机构同轴度≤0.5mm；
4.安装后旋转机构、垂直升降机构动作应顺畅、无明显阻力；；
5.成像板垂直升降机构移动范围：≥500mm；旋转机构旋转角度：≥±60°；
6.发射机垂直升降机构移动范围：≥900mm；
7.加工件表面应光滑、平整，不得有尖角、毛刺、裂痕等明显缺陷；
8.铝合金件银色导电氧化处理，碳纤维板为亚光。

套

1

六八分裂控制模组

1、材质：6061合金
2.分为两个箱体：主控箱体和发射机箱体；
3.加工件银色氧化处理；
4.两箱体为钣金折弯、拼焊而成，保证焊接精度；
5.内部压铆或焊接螺母、螺柱，保证安装孔距尺寸；
6.留有出线口和天线馈线口。
7.电压转换能力：包含但不限于36V转12V;36V转5V;36V转19V;
8.电量显示模块：具备；
9.留有出线口和天线馈线口。

套

1

六八分裂吊装模组

1.材质：环氧树脂、6061合金等；
2.尺寸：≤500mm×370mm×450mm；
3.加工件表面应光滑、平整，不得有尖角、毛刺、裂痕等明显缺陷；
4.环氧树脂为浅绿色，6061合金银色氧化处理；
5.吊装采用快拆结构，通过快拆销连接

套

1

六八分裂运输支架

1.尺寸：长宽高≤1200mm×800mm×1500mm；
2.重量：≤10Kg；
3.行走轮数量：4个；
4.行走轮形式：万向轮。

套

1

分流补强单导线检测机器人动力轮

1.材料：硅橡胶+铝合金；
2.轮宽度：≥80mm;
3.重量：≤2.6kg;
4.轮形：弧形；
5.轮径：≥10mm;
6.保证加工及安装精度，安装后驱动轮和辅助轮转动应顺畅、无明显阻力；
7.加工件表面应光滑、平整，不得有尖角、毛刺、裂痕等明显缺陷；
8.铝合金件导电氧化处理，硅橡胶为60度黑色；
9.复杂铝合金件可拼焊，保证焊接精度。

套

2

分流补强单导线检测机器人结构框架

1.主框架采用铝合金方管焊接而成，保证焊接强度和精度;
2.重量：≤30kg;
3.适应分裂形式：单导线；
4.移动机构：带有辅助轮；
5.防跌落辅助轮：具备。

套

1

分流补强单导线检测机器人电控箱

1.材质：6061合金
2.箱体为钣金折弯、拼焊而成；
3.内部压铆或焊接螺母、螺柱，保证安装孔距尺寸；
4.电池容量：≥9000mAh；
5.电压转换能力：包含但不限于36V转12V;36V转5V;36V转19V;
6.电量显示模块：具备；
7.留有出线口和天线馈线口。
8.主控箱尺寸长宽高：≤500mm*300mm*200mm;

套

1

单导线机器人运输支架

1.材质:6061合金、不锈钢；
2.主体框架采用40铝型材和圆管组装而成，安装牢靠；
3.行走方式：万向轮
4.行走轮数量：4个

套

1

无人机500kV绝缘支腿

1.材质：环氧树脂管件、尼龙转接件、304不锈钢管件；
2.加工件表面应光滑、平整，不得有尖角、毛刺、裂痕等明显缺陷；
3.环氧树脂固定孔配制，转接连接尼龙件3D打印而成,保证牢固可靠；
4.环氧树脂为原色，尼龙为黑色；
5.整体重量：≤2.5Kg。

套

1

机器人吊装抱爪

1.主体材料：环氧树脂；
2.称重能力重量：≥50kg;
3.远程重启功能：具备；
4.掉电状态：抱爪打开；
5.带电作业能力：≥500kV.

套

1

检测装置吊装脱离电动钩

1.载重能力：≥60kg;
2.开合控制方式：远程遥控；
3.重量：≤3kg
4.遥控距离：≥1000m
5.带电作业能力：≥220kV.

套

2

检测装置吊装脱离链接件

1.主体材料：6061合金；
2.吊挂重量：≥120kg;
3.加工件表面应光滑、平整，不得有尖角、毛刺、裂痕等明显缺陷；
4.重量：≤4kg.

套

1

方形推杆

1.初始：700mm；
2.行程：900mm；
3.负载：20kg；
4.偏载：10kg；
5.自重：≤5kg；
6.吊装使用；
7.多节推杆，不超过4节
8.带电作业能力：≥500kV

套

1

兆欧表

1.额定电压：500V~5000V;
2.测量电压：0.0~800GΩ;
3.电压量程：50~500V；
4.电压精确度：±4%rdg;
5.采样率：≥5次/秒;
6.蜂鸣器：有；
7.自动放电：有；
8.自动关机：有。

套

2

六八分裂宽间距轮组

1.材质：6061合金、尼龙、304不锈钢、硅橡胶等；
2.保证加工及安装精度，安装后驱动轮和辅助轮转动应顺畅、无明显阻力；
3.加工件表面应光滑、平整，不得有尖角、毛刺、裂痕等明显缺陷；
4.铝合金件导电氧化处理，硅橡胶为60度黑色，尼龙件为黑色原色；
5.复杂铝合金件可拼焊，保证焊接精度。
6.轮宽：≥100mm

套

4

自动回缩收线器

1.拉力≥30N;
2.拉线长度：≥2m;
3.出线位置：中间；
4.拉线过程无停顿

套

4

正反转控制器

1.供电电压： DC7~DC30V宽电压通用
2.通信方式：485
3.波特率：9600
4.尺寸：≤84x50x20mm

套

10

磁吸贴片天线

1.频率：2.4G+5.8G双频WiFi-6
2.增益： 5-8dbi
3.驻波比：≤1.5dBi
4.阻抗（Ω）：50Ω
5.电压（V）：3-12V
6.天线口面：SMA公头内螺纹内针（镀镍）

套

20

屏蔽套管

1.颜色：银色
2.材质：铜+PET
3.长度：1m
3.内径≥8mm

套

10

探测模组

1.供电方式：蓄电池内部供电；
2.通信方式：无线WIFI；
3.地面站控制软件：提供；
4.UPS电源：提供
5.有效面积:≥350mm×430mm；
6.外形尺寸:≤380mm×460mm×15mm；
7.像素尺寸：≤154μm；
8.图像分辨率:≥3072×2560；
9.图像动态范围:≥16比特，65536灰度级；
10.保护材料:高强度碳纤维板；
11.重量:≤3.2kg；

套

1